SpectrumKey

"Коробейники" в исполнении шагового двигателя [06'07'2015]

В процессе экспериментов с шаговыми двигателями решили с Ромой немного побаловаться :) Вот что из этого получилось:



Использовалось: шаговый двигатель, плата драйвера на основе DRV8825 и отладочный комплект STM32F4Discovery.
У моей тётки была механическая музыкальная шкатулка с такой мелодией.
А почему шаговик постепенно уезжает?
У меня как-то больше ассоциации с "Тетрисом", ещё и потому что каждая первая китайская консоль, помимо "Калинки-малинки", играла эту мелодию :)
А моторчик так себя ведёт из-за вибрации.
Ура! Решили вступить в клуб стм-щиков? :)
Поет и танцует (: Надо на шетку поставить - будет поющий виброход.
Забавные штуки :) Наверное, ШД на щётке тоже неплохо поедет, особенно, шагая на частоте собственного резонанса :)
Я все ждал, когда придет кот ловить это.