Ромой сделали несколько интересных штуковин. Одна из них - управление ШД. Задача была в том, чтобы плавно регулировать скорость вращения двигателя. Возможность переключения режимов микростеппинга есть :) 
1
2
З.Ы. Синие клеммники, к сожалению, оказались тем ещё говном. Надо избегать.